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電機大家很熟悉了，生活工作中經常會遇到電機，作為最常遇到的動力設備。四軸飛行器常用的是無刷電機。普通無刷電機體積比較大今天介紹的是只有PCB般厚度的微型開源無刷電機。作者CarlBugeja是一位追求微型化的年輕工程師。這個項目的靈感來自于試圖制造更小更便宜的無人機。將電機制作到PCB本身將降低任何微型機器人的整體價格，從而使群體機器人變得更加經濟實惠。普通的外轉子無刷電動機由定子，轉子和通過軸承連接兩者的軸制成。其定子繞鐵芯纏繞，以旋轉轉子上的磁鐵。鐵芯的高磁導率在每個線圈周圍產生強磁場，從而提高了電機的扭矩強度。這種電機設計的獨特之處在于定子印刷在PCB板上。六個定子磁極是以星形配置的螺旋形軌跡。雖然與鐵芯定子相比，這些線圈產生的扭矩更小，但電機仍然適用于高速應用，額定功率為1瓦。它還有一個16毫米直徑，1．7毫米薄的3D打印4極轉子。因此，這種軸向磁通電機的總厚度增加了5毫米（不包括軸），重量為1．5克。3D打印的轉子，內置4個磁鐵12下一頁>

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